本報(bào)訊 前進(jìn)3米，倒退3米，1分7秒！一個(gè)有著雙臂、雙腿、頭部和眼睛，身高35厘米的完全類人型機(jī)器人，輕松打破了仿人機(jī)器人短跑比賽世界紀(jì)錄，把原紀(jì)錄提高了4分鐘！8月16-20日，在韓國(guó)仁川舉行的第十四屆FIRA（國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)盟）世界杯機(jī)器人大賽中，我校機(jī)器人足球隊(duì)勇奪桂冠。
　　國(guó)際機(jī)器人足球大賽自1995年開始以來(lái)已經(jīng)走過(guò)了14年，但參賽的機(jī)器人幾乎都是輪式機(jī)器人，其形狀和人類差距很大，并且所謂“踢球”不是真正用腳踢球，而是用身體或?qū)ｉT機(jī)構(gòu)完成推球。為了解決真正意義上的“踢球”問(wèn)題，我校在2007年第十二屆FI鄄RA世界杯上推出了基于小型仿人機(jī)器人的3對(duì)3機(jī)器人足球系統(tǒng)，首次開辟了仿人機(jī)器人足球。但由于未能解決機(jī)器人視覺、復(fù)雜動(dòng)作規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)速度3個(gè)問(wèn)題，仿人機(jī)器人仍無(wú)法完全獨(dú)立比賽。為了攻克這3道難關(guān)，經(jīng)過(guò)近兩年半的努力，我校研發(fā)團(tuán)隊(duì)終于開發(fā)出了小型仿人機(jī)器人的嵌入式視覺與復(fù)雜動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)，并解決了快速步行問(wèn)題，其中，前兩種技術(shù)屬于人工智能與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，而后一種技術(shù)則是機(jī)器人能否和人類一樣生存、能否應(yīng)用到各種領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。
　　據(jù)有關(guān)專家評(píng)價(jià)，此次小型仿人機(jī)器人短跑的成功，不但使仿人機(jī)器人足球向高級(jí)水平邁進(jìn)了一大步，而且還可以進(jìn)一步使仿人機(jī)器人比賽項(xiàng)目擴(kuò)大到人類奧林匹克中其他項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽?！皩?lái)可以通過(guò)人類與機(jī)器人之間的競(jìng)賽，促進(jìn)人類和機(jī)器人間和諧共存的‘機(jī)器人社會(huì)’的到來(lái)。到那時(shí)，機(jī)器人將成為‘無(wú)處不在’的人類伙伴?！蔽倚６嘀悄荏w機(jī)器人研究中心主任、FIRA副主席洪炳镕教授說(shuō)。 （裴湘）