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機器人“游東華” 創(chuàng)新樂趣無窮多東華學(xué)子踴躍參與首屆機器人“游東華”大賽





  5月13日下午,“機器人游東華”比賽決賽在松江校區(qū)蘭筍廳舉行。這個由“幻想未來”機器人社主辦的活動,以新穎的場地創(chuàng)意和面向全校本科生的廣輻射面,在校園掀起了“機器人”旋風(fēng)。
  在一塊5×8米的綠色地毯上,機器人從“家”出發(fā),沿著白色道路中心線,按照事先調(diào)試好的程序,去游歷接近真實分布比例的15個校園 “景點”固定模型,開始個性化的“校園之旅”。有的先在行政樓前 “駐足”,再到鏡月湖里“游泳”;有的會去圖書館里“借書”,再去第一食堂“用餐”,第二教學(xué)樓“上課”……等到“風(fēng)景”都看“透”,100秒時間到!如果游歷順利的話,機器人會準(zhǔn)時回到出發(fā)時的“家”。在規(guī)定的比賽時間內(nèi),機器人不犯規(guī),且游歷景點最多,能準(zhǔn)時回家者即勝出。
  據(jù)決賽冠軍團隊負(fù)責(zé)人、機械學(xué)院大三學(xué)生賀冰說,這次大賽形式很新,同學(xué)們一看名稱就來了興趣。他的團隊在一周內(nèi)就交出了像樣的策劃書,并成為入圍復(fù)賽的23支團隊之一。大二的趙巖說,雖然自己編程基礎(chǔ)還不錯,但理論和實際應(yīng)用還是有很大區(qū)別。有時編得好好兒的程序,到實驗室一試,機器人就“不聽話”了。比如在不規(guī)則的分岔路口,機器人地面灰度傳感器的路線檢測能力會受干擾,不能按設(shè)計路線拐彎,這時就要嘗試新辦法來解決問題。來自海南的男生陳鑠鋒是賀冰的團隊成員。他說,雖然自己的作用不是最關(guān)鍵的編程和調(diào)試,但也絕不是“打醬油”的,他還經(jīng)常給搭檔提出技術(shù)上的改進(jìn)意見。他覺得無障礙的溝通和明確的分工是團隊制勝的保證。
  我校機電實驗中心課外創(chuàng)新實驗室負(fù)責(zé)人丁彩紅老師告訴記者,機械學(xué)院在去年就萌發(fā)了組織“機器人游東華”比賽的想法。通過這次比賽發(fā)現(xiàn)了一些有興趣、有專業(yè)基礎(chǔ),動手、創(chuàng)新能力強的學(xué)生。機械學(xué)院院長王生澤表示,本次比賽是我校首屆機器人“游東華”的比賽,今后每年都會舉辦。有興趣的同學(xué)都可報名參加,沒有專業(yè)和年級的限制?!皺C器人游東華”這個平臺讓無論是機器人社的學(xué)生,還是近兩百名趁“興”而來的參賽學(xué)生,都享受了一次創(chuàng)新的過程。
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